新規モジュールの作り方

[XinC]

複雑なシステムをより効率的に開発するため、モジュール化しなければならないです。これから、Mocor RTOS向け（他の組み込みプロジェクトもだいたい同じ）新規モジュールの作り方を紹介します。

あらすじ

• 新規ディレクトリを作成
• そのディレクトリにヘッダーとソースを作成
• makeディレクトリに当該モジュールのMakefileを作成
• そのMakefileに必要なヘッダーとソースを追加
• 当該プロジェクトのルートディレクトリにあるMakefileで、当該ライブラリを共通パスに追加

これで、mainモジュールのMakefileを編集しなくても、新規モジュールの関数を呼び出すことができます。

例

• 課題：MS_Ref/sourceにABCモジュールを追加したい
• 解決策：
  1. MS_Ref/sourceにifcs_abc/inc及びifcs_abc/src、二つのディレクトリを作成
  2. MS_Ref/source/ifcs_abc/incにifcs_abc.hを追加
  3. MS_Ref/source/ifcs_abc/srcにifcs_abc.cを追加
  4. make/ifcs_abcディレクトリを作成し、そのディレクトリにifcs_abc.mkを作成
  5. ifcs_abc.mkにヘッダーやソースなどを追加
  6. ANTISW3.modulesに"EXPORTLIBS += ifcs_abc"及び"LINKLIBLIST += $(addprefix $(MY_BASELIB_DIR)/,ifcs_abc.a)"を追加
  7. Makefile.rulesに"COMMON_INCPATH += MS_Ref/source/ifcs_abc/inc"を追加
  8. 「make p=UWS6130E_WA_2h11 m="ifcs_abc"」で当該モジュールをコンパイル

ifcs_abc.mkの参考例

MINCPATH = MS_Ref/source/ifcs_abc/inc
MSRCPATH = MS_Ref/source/ifcs_abc/src
SOURCES  = ifcs_abc.c

注意事項：ABCモジュールに使われたヘッダーを必ずMINCPATHに追加すること。

[XinC]

Makefile変数の説明

EXPORTLIBS: チップメーカー（UNISOC）が提供したライブラリ（ほぼ静的リンク）

COMPLIBS: デフォルトでコンパイル時に生成するライブラリ

3RD_LIBS: 外部ライブラリ

COMMON_INCPATH: 全域的にアクセス可能なヘッダーのパス