Mocor RTOS (ThreadX) チートシート

[XinC]

シグナル

• xSignalHeader構造体
  • SignalCode：シグナル識別番号
  • SignalSize：構造体のサイズ
  • Pre：送信元
  • Suc：送信先
  • Sender：送信元のBLOCK ID（スレッド識別番号）
• 新規シグナルグループは、sig_code.hのSIGNAL_GROUP_Eに追加

[XinC]

静的新規タスク

• tasks_id.hのthread_id_typeの末尾にタスクIDを追加（P_IFCSを例に）
  • P_IFCS = USER_CUSTOMIZE_TASK_ID_START + 1
• MS_Customize/source/product/config/<proj_dir>/os_cfg.c
  • タスク初期化（normal power up）
    • DEF_TASK(P_IFCS, 26, (1024*30), 100)
    • 26: 優先度
    • 1024*30: スタックサイズ
    • 100: キューサイズ
• 起動時初期化された静的タスクは下記の通り
  • CM: Channel Manager
  • DIAG: Diagnostic
  • KPDSVR: Keypad
  • AUDIO: Audio
  • TIMESVR: Time server
  • P_TP: Touch Panel
  • P_APP: Main Application

動的新規タスク

SCI_CreateThread()

[XinC]

【重要】Timerのコールバック関数の中にSCI_DeleteTImerやSCI_Deactiveなどの関数を使わないこと